Konfiguracja rates

Wybieramy, który profil chcemy modyfikować

Zazwyczaj będzie to Rateprofile 1, na testy warto zmienić jakiś inny, by nie stracić domyślnych ustawień.

Wybieramy jaki typ będą reprezentowały liczby w polach poniżej, domyślnie jest to Betaflight.

Zmieniając wartości w polach RC rate, Rate i RC Expo zmieniamy charakterystykę wychyleń gimbali: 

• RC Rate - wpływa na nachylenie krzywej, a przez to na ogólną czułość drążków.
• Rate - wpływa na prędkość obrotową w krańcowych zakresach drążków - wysoki Rate obniża czułość w okolicach środka położenia drążków
• RC Expo - wpływa na wygięcie krzywej (im więcej tym bardziej wypłaszczone w środku aby na krańcach "wystrzelić" do wartości ustalonej przez Rate)

Całość pozwala tak dostosować krzywe drążków aby w środkowej części, przy niskich wychyleniach, zapewnić precyzję sterowania a przy skrajnych umożliwić dużą prędkość obrotową (wokół danej osi) co spowoduje szybsze wykonywanie flipów i rolli.

Zmiana wartości Throttle MID i Throttle EXPO wpływa na nachylenie i kształt charakterystyki przepustnicy.

Zazwyczaj, dla większych dronów (5"), nie trzeba zmieniać, liniowa charakterystyka wystarcza w większości przypadków.
Dla mniejszych (tinywhoop i cinewhoop) może zaistnieć potrzeba dostosowania powyższych parametrów aby latało się przyjemniej.

(tbd.)